SEVENTHERE ru
» » Принципиальная схема электропривода сверлильного станка

Принципиальная схема электропривода сверлильного станка

Категория : Популярное

Общие сведения о системах управления и станках с чпу Под управлением станком принято понимать совокупность воздействий на его механизмы, обеспечивающих выполнение этими механизмами технологического цикла обработки, а под системой управления - устройство или совокупность устройств, реализующие эти воздействия.

Ручное управление основывается на том, что решение об использовании тех или иных элементов рабочего цикла принимает человек — оператор станка.

Оператор на основании принятых решений включает соответствующие механизмы станка и задает параметры их работы. Операции ручного управления осуществляются как в неавтоматических универсальных и специализированных станках разного назначения, так и в автоматических станках. В автоматических станках ручное управление используется для реализации наладочных режимов и специальных элементов рабочего цикла.

В автоматических станках ручное управление часто сочетается с цифровой индикацией информации, поступающей от датчиков положения исполнительных органов. Автоматическое управление заключается в том, что решения об использовании элементов рабочего цикла принимает система управления без участия оператора. Она же выдает команды на включение и выключение механизмов станка и управляет его работой.

Циклом обработки называют совокупность перемещения рабочих органов, повторяющихся при обработке каждой заготовки. Комплекс перемещений рабочих органов в цикле работы станка осуществляется в определенной последовательности, т. Управляющая программа — это совокупность команд, соответствующая заданному алгоритму функционирования станка по обработке конкретной заготовки.

Алгоритмом называют способ достижения цели решения задачи с однозначным описанием процедуры его выполнения. По функциональному назначению автоматическое управление можно разделить следующим образом: Примером циклового управления станков ЦПУ являются системы управления копировальных токарных и фрезерных станков, многошпиндельных токарных автоматов и др. Управляющая информация для станков с ЧПУ является дискретной, и ее обработка в процессе управления осуществляется цифровыми методами.

Цикловое программное управление ЦПУ Система циклового программного управления ЦПУ позволят частично или полностью программировать цикл работы станка, режим обработки и смену инструмента, а также задавать с помощью предварительного налаживания упоров величину перемещений исполнительных органов станка.



сверлильного принципиальная схема станка электропривода


Она является аналоговой системой управления замкнутого типа рисунок 1 и обладает достаточно высокой гибкостью, т. Рисунок 1 — Устройство циклового программного управления Программатор циклов содержит блок 1 задания программы и блок 2 поэтапного ее ввода этапом программы называют часть программы, одновременно вводимую в систему управления.

Из блока 1 информация поступает в схему автоматики, состоящую из блока 3 управления циклом работы станка и блока 4 преобразования сигналов контроля.

Схема автоматики которую, как правило, выполняют на электромагнитных реле согласует работу программатора циклов с исполнительными органами станка и датчиком обратной связи; усиливает и размножает команды; может выполнять ряд логических функций например, обеспечивать выполнение стандартных циклов. Из блока 3 сигнал поступает в исполнительное устройство, обеспечивающее отработку заданных программой команд и включающее в себя исполнительные элементы 5 приводы исполнительных органов станка, электромагниты, муфты и т.

Последние отрабатывают этап программы. Датчик 7 контролирует окончание обработки и через блок 4 дает команду блоку 2 на включение следующего этапа программы. Для контроля окончания этапа программы часто используют путевые переключатели или реле времени.



станка электропривода сверлильного принципиальная схема


В устройствах циклового управления в числовом виде программа содержит информацию только о цикле режимах обработки, а величину перемещения рабочих органов задают настройкой упоров.

Достоинствами системы ЦПУ являются простота конструкции и обслуживания, а также низкая стоимость; недостатком — трудоемкость размерной наладки упоров и кулачков. Станки с ЦПУ целесообразно применять в условиях серийного, крупносерийного и массового производства деталей простых геометрических форм.



станка сверлильного схема принципиальная электропривода


Системами ЦПУ оснащают токарно-револьверные, токарно-фрезерные, вертикально-сверлильные станки, агрегатные станки, промышленные роботы ПР и др. Система ЦПУ рисунок 2 включает в себя программатор циклов, схему автоматики, исполнительное устройство и устройство обратной связи.

Собственно устройство ЦПУ состоит из программатора циклов и схемы автоматики. Рисунок 2 - Числовое программное управление ЧПУ На основе достижений кибернетики, электроники, вычислительной техники и приборостроения были разработаны принципиально новые системы программного управления — системы ЧПУ, широко используемые в станкостроении.

В этих системах величина каждого хода исполнительного органа станка задается с помощью числа.



электропривода принципиальная сверлильного станка схема


Каждой единице информации соответствует дискретное перемещение исполнительного органа на определенную величину, называемую разрешающей способностью системы ЧПУ или ценой импульса. В определенных пределах исполнительный орган можно переместить на любую величину, кратную разрешающей способности.

Число N, записанное в определенной системе кодирования на носителе информации перфоленте, магнитной ленте и др. Под ЧПУ станком понимают управление по программе, заданной в алфавитно-цифровом коде движением исполнительных органов станка, скоростью их перемещения, последовательностью цикла обработки, режимом резания и различными вспомогательными функциями.

Система ЧПУ — это совокупность специализированных устройств, методов и средств, необходимых для реализации ЧПУ станком. Структурная схема системы ЧПУ представлена на рисунке 3. На основании этих данных разрабатывается управляющая программа УП. Наладчики устанавливают на станок приспособления, режущие инструменты согласно документации, разработанной в СТП.

Установку заготовки и снятие готовой детали осуществляет оператор или автоматический загрузчик. Считывающее устройство СУ считывает информацию с программоносителя. Информация поступает в УЧПУ, оно выдает управляющие команды на целевые механизмы ЦМ станка, осуществляющие основные и вспомогательные движения обработки. Датчики обратной связи ДОС на основе информации фактические положения и скорость перемещения исполнительных узлов, фактический размер обрабатываемой поверхности, тепловые и силовые параметры технологической системы и др.

Станок содержит несколько ЦМ, каждый из которых включает в себя: Они могут быть приспособлены путем программирования к широкому классу объектов, в том числе к разным станкам; обеспечивают при этом все виды интерполяции — линейную, круговую, параболическую и др.

Управляющая программа может храниться в памяти и считываться из нее в процессе обработки, что в ряде случаев позволяет обойтись без предварительного ввода программы путем ее считывания с программоносителя.


1 КОММЕНТАРИ

Системы ЧПУ имеют широкие возможности по редактированию программы, дают возможность автоматической коррекции из памяти без использования корректоров пульта. Следует отметить наличие специальных программ диагностики для проверки работы узлов с целью выявления источников неисправности, также возможность сохранения в памяти информации о систематических погрешностях кинематических цепей и исключения или компенсации этих погрешностей при воспроизведении заданного профиля; возможность введения в систему ограничений на зону обработки во избежание брака или поломки станка; возврат в любую точку, в которой был прерван процесс обработки.

Универсальные системы ЧПУ работают в линейных и полярных координатах, обеспечивая преобразование координатных осей, например при использовании на горизонтально-фрезерных станках программ, составленных для вертикально-фрезерных станков. Основным режимом работы устройства ЧПУ - автоматический режим.

В процессе автоматической обработки управляющей программы решается широкий круг задач разного уровня сложности: Числовое программное управление ЧПУ — это управление, при котором программу задают в виде записанного на каком — либо носителе массива информации. Управляющая информация для систем ЧПУ является дискретной и ее обработка в процессе управления осуществляется цифровыми методами.

Управление технологическими циклами практически повсеместно осуществляется с помощью программируемых логических контроллеров, реализуемых на основе принципов цифровых электронных вычислительных устройств.

Программируемые контроллеры Программируемый контроллер ПК — это устройство управления электроавтоматикой станка с помощью определенных алгоритмов, реализованных программой, хранящейся в памяти устройства.



Принципиальная схема электропривода сверлильного станка видеоролик




Программируемый контроллер командоаппарат может либо применяться автономно в системе ЦПУ, либо входить в состав общей системы управления например, системы управления гибкого производственного модуля ГПМ , а также применяться для управления оборудованием автоматических линий и др. Структурная схема приведена на рисунке 4. Рисунок 4 - Структурная схема программируемого контроллера: Модули ввода входные модули формируют сигналы, поступающие от разных периферийных устройств конечных выключателей, электрических аппаратов, тепловых реле и т.


Структурная схема - электропривод

Модули вывода выходные модули подают сигналы на управляемые исполнительные устройства электроавтоматики станка контакторы, пускатели, электромагниты, сигнальные лампы, электромагнитные муфты и т. Процессор с памятью решает логические задачи управления модулями вывода на основании информации, поступающей на модули ввода, и алгоритмов управления, введенных в память.

Таймеры настраивают на обеспечение выдержек времени в соответствии с циклами работы ПК. Счетчики также решают задачи реализации цикла работы ПК. Ввод программы в память процессора и ее отладка выполняются с помощью специального переносно пульта, временно подключаемого к ПК.

Этим пультом, представляющим собой устройство записи программы, можно обслуживать поочередно несколько ПК.



сверлильного принципиальная станка электропривода схема


В процессе записи программы на дисплее пульта отображается текущее состояние управляемого объекта в релейных символах ли условных обозначениях. Всю программу, хранящуюся в памяти, можно разбить на две части: Обмен информацией между ПК и управляемым объектом состоит в опросе входов получение информации из управляемого объекта и переключения выходов выдача управляющего воздействия в управляемый объект.

В соответствии с этим служебная часть программы состоит их двух этапов: В программируемых контролерах используют различные типы памяти, в которой хранится программа электроавтоматики станка: Программируемый контроль имеет систему диагностики: Для упрощения поиска неисправности современные интеллектуальные модули имеют самодиагностику. Программируемый логический контроллер ПЛК — это микропроцессорная система, предназначенная для реализации алгоритмов логического управления.


1.Общие сведения о системах управления и станках с чпу

Контроллер предназначен для замены релейно-контактных схем, собранных на дискретных компонентах — реле, счетчиках, таймерах, элементах жесткой логики. Современный ПЛК может обрабатывать дискретные и аналоговые сигналы, управлять клапанами, шаговым двигателями, сервоприводами, преобразователями частоты, осуществлять регулирование. Высокие эксплуатационные характеристики делают целесообразным применение ПЛК везде, где требуется логическая обработка сигналов от датчиков.

Применение ПЛК обеспечивает высокую надежность работы оборудования; простое обслуживание устройств управления; ускоренные монтаж и наладка оборудования; быстрое обновление алгоритмов управления в том числе и на работающем оборудовании.


Вертикально-сверлильный станок 2Н135

Кроме прямых выгод от применения ПЛК, обусловленных низкой ценой и высокой надежностью, есть и косвенные: Большой ассортимент ПЛК дает возможность находить оптимальные решения, как для несложных задач, так и для комплексной автоматизации производства.

Программоносители Программа работы исполнительных органов станка задается с помощью программоносителя. Программоноситель — это носитель данных, на котором записана управляющая программа.

Программоноситель может содержать как геометрическую, так и технологическую информацию. Технологическая информация обеспечивает определенный цикл работы станка, содержит данные о последовательности ввода в работу различных инструментов, об изменении режима резания и включении смазочно-охлаждающей жидкости и т. Наиболее распространенными программоносителями являются: Программа записывается пробивкой отверстий на месте соответствующих цифр.

Транспортная дорожка 1, служит для перемещения ленты с помощью барабана в считывающем устройстве. Рабочие отверстия 2, несущие информацию, пробивают на специальном устройстве, называемом перфоратором. Информацию на перфоленту наносят кадрами, каждый из которых является составной частью УП.

В кадре можно записать только такой набор команд, при котором каждому исполнительному органу станка задается не более одной команды например, в одном кадре нельзя задать движение ИО как вправо, так и влево ; Рисунок 5 - Восьмидорожечная перфолента 1 — кодовые дорожки; 2 — кромка базовая; 3 — номер кодовой дорожки; 4 — порядковый номер бита в кодовой комбинации магнитная лента — двухслойная композиция, состоящая из пластмассовой основы и рабочего слоя из порошкового ферромагнитного материала.

Информация на магнитную ленту записывается в виде магнитных штрихов, наносимых вдоль ленты и располагаемых в кадре УП с определенным шагом, соответствующим заданной скорости ИО. При считывании УП магнитные штрихи преобразуются в управляющие импульсы.

Каждому штриху соответствует один импульс. Каждому импульсу соответствует определенное дискретное перемещение ИО; длина этого перемещения определяется числом импульсов, содержащихся в кадре магнитной ленты. Такая запись команд на перемещение ИО называется декодированной. Декодирование осуществляется с помощью интерполятора, который преобразует вводимую в него на перфоленте или от ЭВМ кодированную геометрическую информацию о контуре обрабатываемой детали в последовательность управляющих импульсов, соответствующих элементарным перемещениям ИО.

Запись декодированной программы на магнитную ленту производят на специальном устройстве, включающем в себя: Информацию в декодированном виде записывают, как правило, на магнитную ленту, а в кодированном — на перфоленту или перфокарту. Магнитные ленты применяют в токарных станках с шаговыми двигателями, которым необходим декодированный вид программы.






Комментарии пользователей

Охотно принимаю. Вопрос интересен, я тоже приму участие в обсуждении.
29.08.2018 19:38
господа вы что очумели совсем, хвалебные отзывы тут так и сыпятся…. а что тут такого…
07.09.2018 15:38
Вы не правы. Предлагаю это обсудить. Пишите мне в PM, пообщаемся.
15.09.2018 23:08
На мой взгляд тема весьма интересна. Предлагаю Вам это обсудить здесь или в PM.
17.09.2018 15:10

  • © 2009-2018
    seventhere.ru
    RSS записи | Sitemap